基于移动边缘计算的智能5G网联自动驾驶系统研究成果
汽车网联化、自动化、智能化已经成为汽车产业未来发展的趋势,网联自动驾驶技术将能够有效解决交通拥堵、行驶安全、运输成本等问题。先进信息网络实验室长期关注智能网联技术,设计研发了基于移动边缘计算的智能5G网联自动驾驶系统,实现网联辅助信息交互、网联协同信息感知以及网联协作决策与控制,达到“人-车-路-云”高度协同。相关工作得到中国移动、广汽集团、东风汽车、三一重工等多家企业关注,并已经北京、贵阳等地开展路测实施验证,同时也得到多项国家省部级项目资助。
关键技术
· 面向自动驾驶的移动边缘计算平台,数据本地分流、边缘处理,毫秒级决策响应
· 5G FlexRAN高效云接入平台,虚拟化5G无线接入设备,支持无线技术灵活演进
· 机器学习动态构建五维时空地图,异构传感设备信息融合,智能形成驾驶决策
成果与应用
· 业界首个公开发布的基于移动边缘计算的智能5G网联自动驾驶系统,并应用于中国移动自动驾驶测试项目中,受邀于2017年11月的中国移动合作伙伴峰会进行现场演示。
· 受邀参加2018年中国国际大数据产业博览会,并现场展示5G远程驾驶技术及5G网联自动驾驶技术,得到中央电视台新闻联播重点报道。
与中国移动、广州汽车、上汽集团等企业合作,在北京、贵阳、广州等多地建立试验测试场地,推广智能5G网联自动驾驶技术应用。
智能5G网联自动驾驶系统框架图
5G网联自动驾驶媒体报道
5G 网联自动驾驶测试环境
智能5G网联自动驾驶车辆