2019年9月28日下午，在马来西亚吉隆坡，北京邮电大学与许昌芙蓉湖5G自动驾驶示范基地共同主办面向自动驾驶的单目静态摄像头定位与测距大赛的三支获奖团队，集体亮相IEEE第21届多媒体信号处理国际研讨会。来自清华大学的ZHongyangXiao团队、上海交通大学的lyphy团队、5G网联智能驾驶团队，分别获得大赛的冠军、亚军和季军。许昌芙蓉湖5G自动驾驶示范基地作为此次大赛的共同承办方，获得“IEEE5G自动驾驶创新应用示范基地”荣誉称号。

        颁奖典礼现场，主持人胡智群老师对本次大赛进行介绍。大赛是由北京邮电大学先进信息网络北京实验室、网络体系构建与融合北京重点实验室、信息网络体系构建与融合111基地主办，许昌芙蓉湖5G自动驾驶示范基地共同承办。

△胡智群老师介绍此次大赛情况

        本次大赛于2019年8月8日完美收官，因此次大赛具有前瞻性和专业性，吸引了来自世界各地的优秀团队。经过激烈的角逐，清华大学ZHongyangXiao团队、上海交通大学lyphy团队、5G网联智能驾驶团队三支队伍脱颖而出，跻身前三。此次大赛的成功举办，积极推动了定位测距技术与自动驾驶实际应用场景的整合和高质量发展，使技术之光成为现实。

        随后，主持人还隆重介绍了此次大赛的共同承办方许昌芙蓉湖5G自动驾驶示范基地。该示范基地是由北京邮电大学先进信息网络北京实验室主导建设完成的河南省首个5G网联自动驾驶测试场。该测试场包括3公里开放测试道路，全线覆盖5G信号，已建成路测感知系统，高精度定位系统、3D道路环境平行驾驶空间、车辆调度系统、网联交通信号灯控制平台和边缘计算中心。未来，这里不仅将打造第一个全息数字5G自动驾驶开放测试区、第一个开放式路测数据自动驾驶测试环境、第一个可实时映射到现实世界路况的自动驾驶模拟系统，还将建立一个集研发、测试和认证能力于一体，全国领先的开放式道路测试中心。

△现场展示许昌芙蓉湖5G自动驾驶示范基地

        许昌芙蓉湖5G自动驾驶示范基地为本次大赛提供了测试数据集，并在大赛举办过程中做出了突出贡献。大赛主办方特邀华盛顿大学电子与计算机工程系黄正能教授为其颁发“IEEE5G自动驾驶创新应用示范基地”证书。

△颁发证书

        在全场参会人员的共同瞩目下，胡智群老师宣布了本次大赛前三名团队成员名单，他们分别是来自清华大学ZHongyangXiao团队、上海交通大学lyphy团队、5G网联智能驾驶团队。

        在大家热烈的掌声中，获奖团队代表依次走上主席台领奖，黄正能教授为获奖团队颁发奖牌、证书和奖金，并代表大赛主办方对获奖团队表示衷心祝贺。

△冠军—清华大学ZHongyangXiao团队

△亚军—上海交通大学lyphy团队

△季军—5G网联智能驾驶团队

        此外，5G网联智能驾驶团队在此次比赛中还获得了最佳算法奖。

△最佳算法奖证书

        载着满满的收获，三个获奖团队代表围绕不同的主题进行了论文宣讲报告，并分享获奖感言。

        清华大学ZHongyangXiao团队代表温拓朴说：“非常感谢大赛委员会、导师在比赛期间给予我们团队的帮助。集智攻关无不成，在团队的齐心协作下，我们一路过关斩将，收获成绩的同时也丰富了知识，我们将在目前成果的基础上做进一步研究，为自动驾驶做更多贡献。”同时，温拓朴还以“协作感知中rsu的高精度目标定位方法”为主题做论文宣讲报告。 

△温拓朴做论文宣讲报告

        上海交通大学lyphy团队代表宋湛围绕“基于二维-三维跟踪与再投影的静态交通摄像机车辆定位与测距”进行发言，并和大家一同分享收获的喜悦。他说，很荣幸在此次大赛中荣获二等奖，这份荣誉的获得离不开大赛组委会、导师徐一玲教授、黄正能教授的大力支持和帮助，更离不开每一位团队成员的付出和努力。再接再厉，继续奋进是我们共同的目标，同时我们也更期待明年的挑战赛。

△宋湛做论文宣讲报告

        5G网联智能驾驶团队代表傅彬带着收获的喜悦，以“车路协同系统与5G自动驾驶”为主题与大家共同分享探讨。傅彬说：“非常感谢竞赛主办方举办这么有意思的比赛，通过这次比赛，发现很多难点问题，在今后的工作中起到很好的指导作用，而且此次比赛能更好地磨合我们团队间的合作，我们将会认定目标继续奋力前行，为该领域贡献更多智慧。”

△傅彬做论文宣讲报告

        难忘的时光总是过得格外地快，在全体成员的合影留念中，颁奖典礼圆满结束。未来可期，让我们共同期许下一次再相会。

 △全体成员合影留念